脑卒中是导致运动功能障碍的主要疾病之一，具有高发病率、高致残率和高复发率的特点。 据统计，我国每年新发脑卒中患者约 200 万人，给家庭和社会带来沉重的负担。 脑卒中上肢运动功能障碍是脑卒中后常见的较难、较慢恢复的功能障碍之一，30%～66％的幸存者上肢功能都会长期受损。 截肢康复是康复医学中“三瘫一截”的四大难题之一。即使现代生机电技术高度融合的仿生假肢手，由于其缺乏真实人手的柔顺舒适性和触觉感知，仍不为许多截肢患者所接受。假肢手感知与控制的神经信息解析和交互技术的突破，对于实现新型假肢手功能的跨越提升具有十分重要的影响。上肢的运动和感觉功能障碍，使得原本日常生活中的一些简单活动变得尤为困难，特别是上肢运动成分较多的活动，如洗脸、刷牙、吃饭、穿衣等，并且易使患者产生挫败感和抑郁情绪，进而严重影响患者的生活质量。
对于上肢功能障碍患者来说，传统的手法治疗对患者及其家属而言无疑是最有效地治疗。但是此类方法的缺点也显而易见：一是一般只能一对一地治疗、耗时、费力且人力资本高；二是康复科缺少必要的矫正器械等原因，很多患者得不到及时、规范的康复治疗，错过了最佳的治疗时机；三是重复性训练易感枯燥，患者参与度低；四是缺乏客观的评估，无法实时检测治疗效果。
为解决这些康复训练过程中出现的问题，急需安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术，因此，机器人训练技术在这种背景下应运而生！
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